Peter the Great was born and brought up in a large family. His father, Alexey Mikhailovich, married Maria Ilyinichna Miloslavsksaya in 1648-1669 and had five sons and eight daughters. Most of the daughters of this marriage lived quite long lives for those times. But two of the surviving sons were infirm.
When the first wife of Alexey Mikhaillovich passed away, the tsar married Natalia Kirillovna form the noble Naryshkin family. According to the legend, the sovereign met her in the house of his closest associates Artamon Sergeevich Matveev. Natalia, been the daughter of his close friend, lived in his house as a ward.
On the 30 May 1672, Tsarina Natalia Kirillovna gave a birth to a son in the Tsarina’s Chambers of the Moscow Kremlin. The next day, on the occasion of the birth of the royal child, the guests were invited to the Kremlin and the so-called "Birth Dinner" was served in the Golden Tsarina's Chamber.
On 29 June, St Peter's Day, the tsar's confessor, Andrey Savinov, baptised Peter I in the St Alexis Church of the Chudov Monastery in the Moscow Kremlin. His godfather was his older brother, Feodor Alexeyevich, and his godmother was his aunt, Tsarevna Irina Mikhailovna.

Little Peter was housed in a wooden mansion built onto the northern wall of the brick Terem Palace. He was given a whole staff of court servants, headed by the "mother" - the elderly governess, who was in charge of all the tsarevich's small furnishings.
A year later, on the occasion of his first anniversary, a new cradle was made for the tsarevich. It contained a feather bed stuffed with virgin white swan's down. At the same time, fan-shaped, multicoloured ostrich feathers were ordered.
Of course, Peter's children's room could not be complete without toys. As is usual with infants, it all started with rattles. The Moscow Kremlin Museums possess a silver-gilt rattle cast in the 17th century by unknown Nuremberg makers.

The Museum also preserves a small silver-gilt piece of canonical form with a chased pattern, made in the 17th century. It must be an analogue of a modern bottle with a nipple for feeding a baby: a piece of cloth moistened with milk could be placed in a bottle.

However, soon it was the end of Peter’s untroubled life. On 29th January 1676 his father suddenly passed away. Tsar Feodor Alexeyevich took the crown.

В 1679 году, когда Петру исполнилось семь лет, по обычаю того времени к нему вместо "мамы" был приставлен "дьдька" — боярин Родион Матвеевич Стрешнев, позднее его сменил Борис Алексеевич Голицын. Примерно в это же время началась учёба Петра. В соответствии с традициями обучения того времени царевич изучал Псалтирь, Евангелие и Часослов (богослужебная книга). Известны имена его учителей — дворянина Афанасия Алексеевича Нестерова и дьяка Никиты Моисеевича Зотова. При обучении использовались наглядные пособия — "потешные книги" с картинками. Что-то давалось Петру легко, а с чем-то он так и не смог справиться. До конца своих дней он писал с ошибками, да и почерк его никогда не отличался красотой. Многими знаниями он овладевал, уже став взрослым, причем те науки, которые казались ему крайне необходимыми, изучал подробно и досконально. Среди них фортификация, корабельное дело, воинская наука и многие другие.
Когда в 1682 году царь Фёдор Алексеевич умер, Петру не исполнилось еще и десяти лет. Этот год стал переломным в его судьбе. Боярская дума провозгласила его преемником умершего царя. Однако был жив еще один старший брат Петра — Иван, которому согласно традиции, по старшинству полагалось стать новым российским государем. Но состояние его здоровья вызывало опасения, что самостоятельно управлять государством он не сможет.

Решению боярской думы воспротивились родственники первой жены царя Алексея Михайловича — Милославские — и их сторонники, спровоцировавшие Стрелецкий бунт 1682 года.
Во время столкновений в Кремле были убиты родные братья матери Петра царицы Натальи Кирилловны, та же печальная участь постигла многих сторонников Нарышкиных, в том числе Артамона Сергеевича Матвеева. Девятилетний царевич стал невольным свидетелем всего происходящего. Это сильно травмировало Петра и оставило глубокий, неизгладимый след в его памяти. Бесчинства стрельцов продолжались несколько дней. Однако ситуация вышла из-под контроля зачинщиков восстания и противоборствующим сторонам пришлось, оставив неприязнь, договариваться между собой. В качестве примирителя выступил патриарх Иоаким. Было решено возвести на престол обоих царевичей — случай уникальный в русской истории. Но поскольку они не могли в полной мере исполнять свои обязанности, один в силу возраста, другой в силу слабого здоровья, всеми делами государства ведала их старшая сестра — властолюбивая царевна Софья Алексеевна, ставшая регентом при своих младших братьях.